Развернутое сообщение

Рудольф Калман

Опубликовано:

Рудольф Эмиль Калман — Kalman Rudolf Emil (1930 — 2016гг.) — американский инженер и исследователь в области теории управления. Один из основателей современной теории управления, наиболее известен как создатель фильтра Калмана.

Член Венгерской академии наук (почётный, 1976). Член Французской академии наук (1989). Член National Academy of Engineering (1991). Иностранный член РАН (01.01.1994). Член Национальной академии наук США (1994). Член Американской академии искусств и наук.

Калман опубликовал более пятидесяти технических статей и прочитал множество лекций. В 1962 году Академия наук Мэриленда (старейшее научное учреждение США) назвала его выдающимся молодым ученым года. Он член многих профессиональных обществ и входил в состав редколлегий многих журналов. Он является соавтором книги Topic in Mathematical System Theory ., McGraw-Hill, 1969.

Исследователь стал членом IEEE (международная некоммерческая организация «Институт инженеров электротехники и электроники») в 1964 году. Калман получил почетную медаль IEEE в 1974 году «За новаторские современные методы в теории систем, включая концепции управляемости, наблюдаемости, фильтрации и алгебраических структур». .

Родился в Будапеште (Венгрия) в семье инженера-электрика. В 1943 г., во время Второй мировой войны семья Калмана эмигрировала в США.

Изучал электротехнику в Массачусетском технологическом институте где получил степень бакалавра в 1953 г. и степень магистра в 1954 г. После МТИ он обучался в Колумбийском университете под руководством Дж. Р. Рагацини и получил степень доктора философии в 1957 г. С 1957 по 1958 Калман работал инженером в Исследовательской лаборатории компании IBM. В этот период он сделал вклад в разработку дискретных систем управления, а также в приложения теории Ляпунова к разработке систем управления. В 1958 году Калман перешел в основанный Лефшецем Институт перспективных исследований в Принстоне где проработал до 1964 года, дослужившись от математика до заместителя директора. К этому периоду относятся его пионерские работы в области теории управления. В них он исследовал вопросы наблюдаемости и управляемости систем управления, теорию оптимальных систем управления. К этому же времени (конец 1958-го — начало 1959) относится его самая известная работа — разработка фильтра Калмана. Основываясь на предшествующих работах Винера, Колмогорова, Шеннона и др., Калман разработал технику оценки вектора состояния системы управления с использованием неполных и неточных (зашумленных) измерений, используемую в частности, в системах навигации. В 1964 году Калман перешел в Стэнфордский университет на отделение «Электротехника, механика и исследование операций». В этот период он занимался теорией реализаций и теорией алгебраических систем.

Умер в США, штат Флорида

  • Kalman, R.E. (1960). «A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems». Journal of Basic Engineering. 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552.
  • Kalman, R.E.; Bucy, R.S. (1961). «New Results in Linear Filtering and Prediction Theory» (PDF). Journal of Basic Engineering. 83: 95–108. doi:10.1115/1.3658902.
  • Kalman, R. E. (1960). «Contributions to the theory of optimal control». Bol. Soc. Mat. Mexicana.
  • Kalman, R. E. (1963). «Mathematical description of linear dynamical systems». Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics.
  • Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). «Control system analysis and design Via the «second method» of Lyapunov: I — Continuous-time systems». Journal of Basic Engineering.
  • Kalman, R. E.; Bertram, J. E. (1960). «Control system analysis and design Via the «second method» of Lyapunov: II — Discrete-time systems». Journal of Basic Engineering.
  • Kalman, R. E.; Ho, B. L. (1966). «Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions». Regelungstechnik.
0